BCJ-4I型地下矿用乳化炸药混装车是北矿亿博公司研制新型地下混装车，采用无线遥控技术和电液比例技术，实现了无线遥控寻孔、大功率自动送管、退管与装药自动匹配、远程信息化管理，改变了传统的人工送管、机械装药的半机械化作业模式，经鉴定具备国际先进水平。
l 上向炮孔快速敏化技术，确保40m深孔装药零返药；
l 无线遥控寻孔技术，多自由度工作臂实现1min快速寻孔定位；
l 退管速度根据装药速度自动匹配，孔内装药密度可控；
l 装药速率60Kg/min，载质量2.5t，装药效率约为1t/h；
l 采用体积流量计量系统，较霍尔传感器间接计量法，显著提高计量精度；
l 劳动定员少，自动化程度高，远距离遥控操作减少了落石砸伤隐患；
l 整车外形尺寸：长8.5m×宽2.1m×高2.9m，装药速率50kg/min。